NotasLocomoción procedural para Three.js
Primer prototipo: piernas con IK
El punto de partida: piernas resueltas con IK de dos huesos y pies que se quedan apoyados.
El primer prototipo de lo que después sería la librería: un personaje humano cargado en Three.js (con WebGPU), sus piernas resueltas con IK de dos huesos y una calibración que mide la cadena de cada pierna.
Ya estaban las piezas básicas de la marcha: un coordinador que decide qué pie da el paso, la trayectoria del pie en el aire y el bloqueo del pie mientras está apoyado, para que no resbale.